Xbox与Openni兼容的Kinect

Question

我正在使用Xbox的Kinect，我计划使用Openni框架以及点云库进行处理，但我无法让Openni识别我的Kbox，我想确保它实际上是与设备兼容。

由于某种原因，我无法找到此精确主题的任何文档。

Answer 1

PCL确实与Openni合作。我设法轻松编译 Openni Grabber Sample 在Windows上（使用全部在一个安装程序中）。我必须承认我在OSX上没有同样的管理（在机器上安装了各种版本的VTK问题）。

通过它的外观，问题看起来并不像它在PCL侧，但在OpenNi驾驶员方面。你能运行任何样本吗？如果没有，你有什么错误消息？ 我建议清理（卸载OpenNi，Nite，SensorKinect）并安装不稳定版本，但请尝试按此顺序安装：

1. openni 1.5.4.0
2. nite 1.5.2.21
3. avin的sensorkinect

Answer 2

您使用的openni版本？ 如果您使用版本1.5.4，我认为没有问题，因为Openni直接与您的Kinect Xbox进行交互。 但是，如果使用OpenNi版本2.x，它将通过Kinect SDK（ http://social.mofollyn.microsoft.com/forums/en-us/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220ac3f8/ ）由于Linux上没有Kinect SDK，因此您无法使Openni 2识别您的设备。