Kinect для Xbox, совместно с OpenNI

Question

Я использую Kinect для xbox, и я планирую использовать рамки Opennni вместе с библиотекой облачных точек для обработки, но у меня возникли проблемы с поддержкой OpenNI, чтобы узнать мой Kinect для Xbox, и я хотел убедиться, что это на самом делеСовместим с устройством.

По какой-то причине я не смог найти какую-либо документацию на эту точную тему.

Answer 1

pCl действительно работает с Openni.Мне удалось легко составить кнопку образец Openni Grabber в Windows (используяВсе в одном установке).Я должен признать, что не удалось то же самое на OSX (имел некоторые проблемы с различными версиями VTK, установленные на машине).

К внешности этого проблема не похоже на то, что он находится на стороне PCL, но на стороне драйвера Openni.Можете ли вы запустить любой из образцов?Если нет, какие сообщения об ошибках вы получаете? Я рекомендую очистить (удаление Openni, Nite, Sensordinect) и установка нестабильных версий, но попробуйте установить в этом порядке:

1. openni 1.5.4.0
2. nite 1.5.2.21
3. avin's Sensorkinect

Answer 2

Какая версия Openni, которую вы используете? Если вы используете версию 1.5.4, я думаю, что нет проблем, потому что Openni взаимодействует напрямую с вашим Kinect Xbox. Однако, если вы используете Openni версию 2.x, она будет взаимодействовать с вашим устройством через Kinect SDK ( http://social.msdn.microsoft.com/forums/en-us/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220Ac3f8/92d6220ac3f8/>) Поскольку на Linux нет Kinect SDK, вы не можете сделать OpenNI 2, чтобы распознать ваше устройство.