openni와 함께 Xbox를 호환 할 수있는 Kinect

Question

Xbox의 Kinect를 사용하고 있으며 Point Cloud Library와 함께 OpenNI 프레임 워크를 사용하여 Playni 프레임 워크를 사용하여 Xbox 용 Kinect를 인식하는 데 어려움을 겪고 있습니다. 실제로장치와 호환됩니다.

어떤 이유로이 정확한 주제에 대한 문서를 찾을 수 없었습니다.

Answer 1

PCL은 실제로 OpenNi에서 작동합니다. OpenNi 그래버 샘플을 쉽게 컴파일 할 수있었습니다 (사용하나의 설치 프로그램에서 모두).OSX에서도 동일하게 관리하지 않았습니다 (기계에 설치된 VTK 버전의 VTK 버전이 설치되어 있음).

IT의 외모에 의해 문제는 PCL 측면에있는 것처럼 보이지만 openni 드라이버 측면에서 보이지 않습니다.샘플을 실행할 수 있습니까?그렇지 않은 경우 어떤 오류 메시지가 나타 납니까? 정리 (OpenNI, Nite, Sensorkinect 제거)를 사용하고 불안정한 버전을 설치하는 것이 좋지만이 순서로 설치하십시오.

1. openni 1.5.4.0
2. nite 1.5.2.21
3. Avin 's sensorkinect

Answer 2

어떤 버전의 OpenNI를 사용합니까? 버전 1.5.4를 사용하는 경우 openni는 Kinect Xbox와 직접 상호 작용하기 때문에 문제가 없다고 생각합니다. 그러나 OpenNI 버전 2.x를 사용하면 Kinect SDK ( http://social.msdn.microsoft.com/forums/en-us/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220ac3f8/ ) Linux에는 Kinect SDK가 없으므로 OpenNI 2가 장치를 인식 할 수 없습니다.