OpenNiと互換性があるXboxのKinect

Question

XboxのKinectを使用しています。デバイスと互換性があります。

何らかの理由で私はこの正確なトピックに関する文書を見つけることができなかった。

Answer 1

PCLは確かにOpenNiで動作します。私は簡単にコンパイルできます openni grabberサンプル（使用すべてのインストーラ）。私はOSXでも同じことを管理していないことを認めなければなりません（マシンにはさまざまなバージョンのVTKがインストールされている問題がありました）。

それの外観によって問題はPCL側のもののように見えないが、Openniドライバ側に。サンプルのいずれかを実行できますか？そうでなければ、どのエラーメッセージが得られていますか？ クリーンアップ（OpenNi、Nite、Sensorkinectをアンインストールし、不安定なバージョンのアンインストールをお勧めしますが、この順序でインストールしてみてください。

1. OpenNi 1.5.4.0
2. NITE 1.5.2.21
3. Avin's Seankinect

Answer 2

あなたが使用するOpenNiのどのバージョンですか？ バージョン1.5.4を使用している場合は、Kinect Xboxと直接対話するため、問題がないと思います。 ただし、OpenNiバージョン2.xを使用している場合は、Kinect SDK（ http://social.msdn.microsoft.com/forums/en-us/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8FF0-92D6220AC3F8/ ）Linux上にKinect SDKがないので、OpenNi 2をデバイスを認識させることはできません。