使用CARMEN机器人导航工具包与Hoyuko激光

Question

我目前与CARMEN工作（ http://carmen.sourceforge.net/ ），而我试图让使用CARMEN工具包和Hoyuko URG-04LX机器人导航。即使激光不工作，和Carmen读取数据（我检查运行CARMEN laserview，它示出了激光扫描），“机器人”模块不从激光接收的任何数据。

有没有人设法与CARMEN的北洋URG激光工作？

Answer 1

刚把给编译之前从源代码中删除“HOKUYO IN SCIP 2.0 MODE”，然后手动设置SCIP2.0模式每次激光启动。 ：）

Answer 2

如果数据被表示laserview起来，那么就没有什么错误的激光。是连接到中央IPC服务器程序作为激光程序机器人程序？您也可以尝试使用记录节目录制激光信息到磁盘，这将允许你检查，他们实际上是流经系统。