如何在机器人之外使用 CCR、DSS、VPL（又名 Microsoft Robotics Development Studio）？[关闭]

Question

如何在机器人之外使用 CCR、DSS、VPL（又名 Microsoft Robotics Development Studio）？

我正在寻找这个领域的指导。我已经尝试了所有示例并发现该框架很有趣。

任何人都可以发布机器人技术之外的其他用途和示例吗？

附言。我正在寻找有人向我解释一些更复杂的事情。我对不同的实现有疑问。如果有人感兴趣，我愿意付费进行有关高级主题的一对一谈话（咨询）。您可以通过电子邮件联系我，姓名与此处相同。

Answer 1

我能找到的最好的资源是这样的：

专业微软机器人开发工作室 凯尔约翰，特雷弗·泰勒 ISBN：978-0-470-14107-6 平装 826页

一个非常好读确实

Answer 2

我希望这不是太晚了帮助。我一直在与一些这方面努力过了，我想我按倒在地的关键点。

在简单的答案是，你可以在任何类型的应用程序，不只是机器人的使用DSS和/或CCR。

DSS为重量轻的分布式应用程序的库和框架。 DSS是围绕“服务”，可以相互通信，并可以在不同的主机上运行组织。 MRDS包括各地的各种机器人硬件，包括通用的服务，您可以用它来管理或模拟许多不同的机器人包装的服务。但是，这些都只是服务尽可能DSS而言。你可以创建任何类型的服务，在不同的主机上发布你的服务，并有真正的“性感”服务器/服务基础的应用程序。

CCR提供了非常容易地做多线程应用程序的机制。对象发布到名为Ports的特殊队列。线程是/可以被分派到与端口运行处理程序处理。 （我知道，我这样过度简化）。这里的关键是，你可以在你需要很多的精心管理多线程的任何应用程序使用CCR。你必须创建DSS服务使用CCR，但你不必使用DSS以使用CCR。

对于可视化编程语言，我还在就这一工作。然而，你会发现两种工作，你可以连接到一起：编程原语和服务。为了延长VPL到外面做机器人的事情，使DSS服务，您可以装配起来。

希望这有助于 罗勒乙

Answer 3

我见过几个，他们演示使用CCR之外机器人Channel9的录像。我不知道CCR的根源，但由于核心产品developers-乔治和萨特南·辛格在XNA和相关技术背景，他们明白的问题，其CCR地址非常好。此外，还有很多的，我见过这人用CCR的机器人技术世界之外的研究论文。我执行的机器人外域的一些网络服务在MRDS的dsshost和CCR，将上传到不久

Answer 4

是的，一定要买 K 写的 RDS 书。约翰斯和 T.Taylor 寻求更多帮助重新调整 DSS/CCR 的用途。

顺便说一句，你的问题是横向思维的一个很好的例子，显然有些人在 MySpace 在 2007 年问自己.

另外，有关更多详细信息，请查看 Microsoft 论坛，特别是此 CCR螺纹.