Come usare CCR, DSS, VPL (aka Microsoft Robotics Studio Sviluppo) la robotica al di fuori? [chiuso]

Question

Come utilizzare CCR, DSS, VPL (aka Microsoft Robotics Studio Sviluppo) la robotica fuori?

Cerco una guida in questo campo. Ho provato tutti gli esempi e trovare il quadro intrigante.

Qualcuno può postale altri usi ed esempi, la robotica di fuori?

PS. Sto cercando qualcuno per spiegare alcune delle cose più complesse per me. Ho domande riguardanti diverse implementazioni. Se qualcuno è interessato, io sono disposto a pagare per un 1-1 parlare (consulenza) sugli argomenti avanzati. Mi si può raggiungere via e-mail, stesso nome di qui.

Answer 1

Il miglior risorsa ho trovato è stato questo:

Professionale Microsoft Robotics Developer Studio Kyle Johns, Trevor Taylor ISBN: 978-0-470-14107-6 Paperback 826 pagine

Una lettura molto buona davvero.

Answer 2

Spero che questo non sia troppo tardi per aiutare. Ho lottato con alcuni anche di questo, e penso di avere i punti chiave lottato a terra.

La semplice risposta è che è possibile utilizzare DSS e / o CCR in qualsiasi tipo di applicazione, non solo la robotica.

DSS è una libreria e un quadro per le applicazioni distribuite leggeri. DSS è organizzato intorno a "servizi" in grado di comunicare tra loro e in grado di funzionare su diversi host. MRDS include servizi avvolto intorno ad un varietà di hardware robot, compresi i servizi generici è possibile utilizzare per gestire o simulare molti robot differenti. Tuttavia, questi sono solo i servizi per quanto DSS è interessato. È possibile creare qualsiasi tipo di servizio, distribuire i servizi in host diversi, e hanno veramente le applicazioni basate su "sexy" server / servizio.

CCR fornisce un meccanismo per fare applicazioni multi-thread molto facilmente. Gli oggetti vengono inviati alle code speciali chiamati Porte. Le discussioni sono / possono essere spediti per eseguire i gestori che si occupano con i porti. (Lo so, sto modo di semplificare eccessivamente). Il punto qui è che è possibile utilizzare CCR in tutte le applicazioni in cui è necessario un sacco di cura gestito multi-threading. Non è necessario utilizzare CCR nella creazione DSS servizi, ma non è necessario utilizzare DSS per uso CCR.

Per quanto riguarda la programmazione visuale linguaggio, sto ancora lavorando. Tuttavia, si trovano due tipi di cose che si possono cablare insieme: primitive e servizi di programmazione. Per estendere VPL fare le cose al di fuori dei robot, fanno DSS Servizi è possibile collegare insieme.

Spero che questo aiuti Basilico B.

Answer 3

ho visto paio di video Channel9 dove demo utilizzando la robotica CCR esterni. Non conosco le radici del CCR, ma dal momento che il prodotto principale developers- Giorgio e Satnam Singh hanno sfondi in XNA e tecnologie correlate, hanno capito il problema che gli indirizzi del RCC molto bene. Inoltre ci sono un sacco di articoli di ricerca che ho visto al di fuori del mondo della robotica, che le persone hanno utilizzato per CCR. Sto implementando alcuni servizi web esterni al dominio della robotica in dsshost di MRDS e CCR e li caricherò poco

Answer 4

Si, sicuramente ottenere i RDS libro di K. Johns e T. Taylor per ulteriori informazioni riproporre il DSS / CCR.

A proposito, la tua domanda è un ottimo esempio di pensiero laterale, che evidentemente alcune persone a MySpace si chiedeva nel 2007 .

Inoltre, per maggiori dettagli, controllare il forum di Microsoft, in particolare, questo filo CCR .