Comment utiliser CCR, DSS, VPL (alias Microsoft Robotics Development Studio) robotique à l'extérieur? [fermé]

Question

Comment utiliser CCR, DSS, VPL (alias Microsoft Robotics Development Studio) robotique à l'extérieur?

Je cherche des conseils dans ce domaine. J'ai essayé tous les exemples et trouver le cadre intrigant.

Quelqu'un peut-il après d'autres utilisations et des exemples, la robotique en dehors?

PS. Je cherche quelqu'un pour expliquer certaines des choses plus complexes pour moi. J'ai des questions concernant les implémentations différentes. Si quelqu'un est intéressé, je suis prêt à payer pour un pour un entretien (consultation) sur les sujets avancés. Vous pouvez me joindre par e-mail, même nom ici.

Answer 1

La meilleure que je pouvais trouver était le suivant:

Professional Developer Studio Microsoft Robotics Kyle Johns, Trevor Taylor ISBN: 978-0-470-14107-6 Broché 826 pages

Une très bonne lecture en effet.

Answer 2

J'espère que ce ne soit pas trop tard pour aider. J'ai eu du mal avec certains cela aussi, et je pense avoir les points clés jeté à terre.

La réponse simple est que vous pouvez utiliser DSS et / ou CCR dans toute sorte d'application, non seulement la robotique.

DSS est une bibliothèque et d'un cadre pour la lumière poids des applications distribuées. DSS est organisé autour de « services » qui peuvent communiquer entre eux et peuvent fonctionner sur des hôtes différents. MRDS comprend les services enroulé autour d'une variété de matériel de robot, y compris les services génériques que vous pouvez utiliser pour gérer ou simuler de nombreux robots différents. Cependant, ce sont les services aussi loin que le DSS est concerné. Vous pouvez créer tout type de service, distribuer vos services à travers différents hôtes, et ont vraiment applications « sexy » serveur / service.

CCR fournit un mécanisme pour faire des applications multi-thread très facilement. Les objets sont affichés aux files d'attente spéciales appelées ports. Les fils sont / peuvent être envoyés pour exécuter des gestionnaires qui traitent avec les ports. (Je sais, je suis bien trop simplifier). Le point ici est que vous pouvez utiliser CCR dans toute application où vous avez besoin d'un grand nombre de multi-threading soigneusement géré. Vous ne devez utiliser CCR dans la création de services DSS, mais vous ne devez pas utiliser DSS afin de pouvoir utiliser CCR.

En ce qui concerne la programmation du langage Visual, je travaille encore. Cependant, vous trouverez deux types de choses que vous pouvez câbler: primitives de programmation et services. Pour étendre VPL faire des choses en dehors des robots, faites DSS Services vous pouvez câbler.

Hope this helps Basil B.

Answer 3

J'ai vu quelques vidéos où ils Channel9 démo en utilisant la robotique en dehors du CCR. Je ne connais pas les racines du CCR, mais étant donné que le produit de base developers- George et Satnam Singh ont des antécédents dans XNA et technologies connexes, ils comprennent le problème des adresses CCR très bien. En plus il y a beaucoup de documents de recherche que je l'ai vu en dehors du monde de la robotique que les gens ont utilisé CCR. Je mise en œuvre des services Web en dehors du domaine de la robotique dans le dsshost de MRDS et CCR et je les télécharger rapidement

Answer 4

Oui, certainement obtenir les RDS livre de K. Johns et T. Taylor pour plus d'aide du DSS repurposing / CCR.

Par ailleurs, votre question est un excellent exemple de la pensée latérale, ce qui évidemment certaines personnes à MySpace se demande en 2007 .

En outre, pour plus de détails, consultez les forums Microsoft, en particulier, cette fil de CCR .