c ++ OpenGL坐标转换

Question

我似乎无法在脑海中弄清楚这一点。我正试图在3D空间中移动一个物体。

如果我在5,15,5处有一个点并使用opengl函数来改变模型视图....

glTranslatef( 10.0f, 4.0f, 4.0f );
glRotatef( 33.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f );
glTranslatef( 10.0f, 4.0f, 4.0f );

有没有办法可以找出该点最终的位置（世界/全球坐标）？ 我可以进行某种矩阵计算，它会让我回到20,26,23（或每个新的坐标位置是什么）？

请帮助，我已经坚持这么久了！

Answer 1

尝试以下方法：

1）将当前矩阵推入堆栈; 2）加载标识并应用您的转换; 3）将得到的变换矩阵输入到某个临时变量中。 glGet或类似的东西会有所帮助; 4）从堆栈中弹出矩阵;

现在你有了转换矩阵。将此点乘以此矩阵，以预测变换后的点坐标。

Answer 2

绝对：查看 http://research.cs.queensu .CA /〜jstewart / 454 /笔记/管道/

简而言之，所有这些调用都会缩减为单个矩阵，并将其乘以该点。

SadSido的方法肯定能让你获得最终的矩阵，但实际了解幕后发生的事情并不会有什么坏处。上面的计算将产生以下线性代数方程：

pOut = [mTranslate] * [mRotate] * [mTranslate] * pIn

其中mTranslate =平移调用（转换矩阵），mRotate =旋转调用（围绕任意轴旋转的矩阵）。计算一下，你就好了！