C ++ OpenGL 좌표 변환

Question

나는 단지 내 머릿속에서 이것을 알아낼 수없는 것 같다. 3D 공간에서 물체를 움직이려고합니다.

5,15,5 지점이 있고 OpenGL 기능을 사용하여 모델보기를 변경하는 경우 ....

glTranslatef( 10.0f, 4.0f, 4.0f );
glRotatef( 33.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f );
glTranslatef( 10.0f, 4.0f, 4.0f );

그 지점이 어디에서 끝나는 지 (세계 / 글로벌 좌표)를 찾을 수있는 방법이 있습니까? 20,26,23 (또는 모든 새로운 좌표 위치가 무엇인지)를 돌려 줄 매트릭스 계산을 할 수 있습니까?

제발 도와주세요, 나는 이것에 너무 오랫동안 붙어 있습니다!

Answer 1

다음을 시도하십시오.

1) 현재 매트릭스를 스택으로 밀어 넣으십시오. 2) 정체성을로드하고 변형을 적용하십시오. 3) 결과 변환 행렬을 일부 온도 변수로 가져옵니다. Glget 또는 그와 비슷한 것이 도움이 될 것입니다. 4) 스택에서 매트릭스를 팝하십시오.

이제 변환 매트릭스가 있습니다. 이 매트릭스를 곱하여 변환 후 포인트의 좌표를 예측하십시오.

Answer 2

확실히 : 체크 아웃 http://research.cs.queensu.ca/~jstewart/454/notes/pipeline/

요컨대, 이러한 모든 통화는 단일 매트릭스로 줄어들어 지점에 곱합니다.

Sadsido의 방법은 분명히 결과 매트릭스를 얻을 수 있지만, 실제로 무대 뒤에서 무슨 일이 일어나고 있는지 실제로 이해하는 것은 아프지 않을 수 있습니다. 위의 계산은 다음의 선형 대수 방정식을 초래합니다.

pout = [mtranslate] * [mrotate] * [mtranslate] * 핀

여기서 mtranslate = 번역 호출 (번역의 행렬), mrotate = rotate call (임의 축에 대한 회전의 매트릭스). 그것을 계산하고 당신은 가기에 좋습니다!