c ++ OpenGL transformação de coordenadas

Question

Eu só não parece ser capaz de descobrir isso na minha cabeça. Eu estou tentando mover um objeto no espaço 3D.

Se eu tiver um ponto em 5,15,5 e usar funções OpenGL para mudar a vista do modelo ....

glTranslatef( 10.0f, 4.0f, 4.0f );
glRotatef( 33.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f );
glTranslatef( 10.0f, 4.0f, 4.0f );

Existe uma maneira que eu possa descobrir onde esse ponto acaba (no mundo coordenadas / globais)? Posso fazer algum tipo de cálculos matriciais que vai me dar de volta 20,26,23 (ou o que todo o novo coordenar a posição é)?

Por favor, ajuda, eu estive preso sobre isso por tanto tempo!

Answer 1

Tente o seguinte:

1) Empurrar a matriz de corrente na pilha; 2) identidade de carga e aplicar suas transformações; 3) Obter a matriz de transformação que resulta em alguma variável Temp. glGet ou algo parecido vai ajudar; 4) Pop a matriz a partir da pilha;

Agora você tem sua matriz de transformação. Multiplique o seu ponto por esta matriz para prever as coordenadas do ponto após a transformação.

Answer 2

Definitivamente: confira http: //research.cs.queensu .pt / ~ jstewart / 454 / notas / gasoduto /

Em suma, todas estas chamadas reduzir a uma única matriz, que é multiplicado para o ponto.

O método de SadSido vai ficar definitivamente você a matriz resultante, mas não pode ferir para realmente entender o que está acontecendo nos bastidores. Os cálculos acima vai resultar em uma equação de álgebra linear do seguinte:

Pout = [mTranslate] * [mRotate] * [mTranslate] * PIN

= onde mTranslate as chamadas de tradução (tradução) para matriz, e chamada mRotate = rotação (matriz para rotação em torno de um eixo arbitrário). Calculam que, e você está pronto para ir!