Beschleunigungserfassungs w.r.t. absolute Orientierung

Question

Ich versuche, eine Schaltung zu machen, die Beschleunigung in der X-, Y-, Z-Achse erfassen kann. (Z.B. Bewegung sollte gerade nach unten sein, in etwa Z-Achse - nicht X und Y)

Allerdings kann die Schaltung nicht immer gerade montiert werden - so, wenn ich die Daten will mit der Achse in Linie sein (das heißt kompensieren ist wackelig), was brauche ich - kann es leicht geschehen? Braucht es einen Magnetometer / Kreisel?

Ich habe auch gerade gefunden inertiale Messeinheiten - das ist nur eine Kombination aus Gyroskop + Beschleunigungsmesser? Würde dies die Arbeit zu tun?

Answer 1

Dies müßte

1. A-Controller-Kalibrierung Umwelt, wo Sie die Ausgabe Ihrer circut in gewohnter Umgebung kalibrieren können.
2. Und Fehlerkorrektor, die die Fehlerabschätzung oder Offset-Schätzung anhand der Kalibrierdaten auf Ihre tatsächliche Ausgabe anwenden können.
3. Würde Gyroskop empfehlen zusammen mit Beschleunigungsmesser zu verwenden, wenn Sie Verkippungen messen möchten. Dies liegt daran, Accelerometer Daten in der Regel laut, und es ist zu glätten Sie niedrige pas Filter benötigen, aber das nimmt Genauigkeit. Hier kombiniert mit Gyroskop Daten helfen können.

Link geben mehr Einblick, wie ein Sensor nutzen dann bekommen nutzbar Daten