ROS: Subscribe-Funktion erkennt meine Callback-Methode nicht

Question

Ich erhalte diesen Fehler "Fehler: Keine Übereinstimmungsfunktion für Anruf an ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [24], int, <unresolved overloaded function type>)’

Dies ist meine Rückruffunktion in meiner Klasse BangBangControlUnit

// on message reciept: 'current_maintained_temp' void current_maintained_temp_callback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& msg){ temp_to_maintain = msg->data;
}

und so benutze ich, wie ich in meiner Hauptfunktion abonnieren kann

// subscribe to 'current_maintained_temp' ros::Subscriber current_maintained_temp_sub = n.subscribe("current_maintained_temp", 1000, control.current_maintained_temp_callback);

Kann mir jemand sagen, was ich falsch gemacht habe?

Answer 1

Die richtige Signatur zum Erstellen eines Teilnehmers mit einer Klassenmethode als Rückruf ist wie folgt: generasacodicetagpre.

In Ihrem Fall sollten Sie verwenden: generasacodicetagpre.

Sie können mehr über Verlage und Abonnenten in C ++ hier .