ROS: la funzione di sottoscrizione non riconosce il mio metodo di richiamata

Question

Sto ricevendo questo errore "Errore: nessuna funzione di corrispondenza per la chiamata a ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [24], int, <unresolved overloaded function type>)’

Questa è la mia funzione di richiamata nella mia classe BangbangControlunit

// on message reciept: 'current_maintained_temp' void current_maintained_temp_callback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& msg){ temp_to_maintain = msg->data;
}

Ed è come sto usando Iscriviti nella mia funzione principale

// subscribe to 'current_maintained_temp' ros::Subscriber current_maintained_temp_sub = n.subscribe("current_maintained_temp", 1000, control.current_maintained_temp_callback);

Qualcuno può dirmi cosa ho fatto di sbagliato?

Answer 1

La firma corretta per la creazione di un abbonato con un metodo di classe come callback è il seguente:

ros::Subscriber sub = nh.subscribe("my_topic", 1, &Foo::callback, &foo_object);

.

Quindi nel tuo caso dovresti usare:

current_maintained_temp_sub = n.subscribe("current_maintained_temp", 1000, &BangBangControlUnit::current_maintained_temp_callback, &control);

.

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