ROS:assine função não reconhece o meu método de retorno de chamada

Question

Eu estou recebendo este erro "erro:sem a correspondente função de chamada para ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [24], int, <unresolved overloaded function type>)’

Esta é a minha função de retorno de chamada na minha classe BangBangControlUnit

// on message reciept: 'current_maintained_temp' void current_maintained_temp_callback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& msg){ temp_to_maintain = msg->data;
}

e isso é como eu estou usando subscrever na minha função principal

// subscribe to 'current_maintained_temp' ros::Subscriber current_maintained_temp_sub = n.subscribe("current_maintained_temp", 1000, control.current_maintained_temp_callback);

alguém pode me dizer o que eu fiz de errado?

Answer 1

A assinatura apropriada para a criação de um assinante com um método de classe como de retorno de chamada é o seguinte:

ros::Subscriber sub = nh.subscribe("my_topic", 1, &Foo::callback, &foo_object);

Assim, no seu caso, você deve usar:

current_maintained_temp_sub = n.subscribe("current_maintained_temp", 1000, &BangBangControlUnit::current_maintained_temp_callback, &control);

Você pode ler mais sobre os editores e os assinantes em C++ aqui.