NXT Mindstorm Roboter Zeichnung
https://stackoverflow.com/questions/1517448
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19-09-2019 - |
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RussianFrage
Ich bin ein Gymnasiast und denke daran, einen Roboter zu machen, die mit verschiedenen farbigen Markierungen zieht. Ich würde einige Hinweise wie, wo ich mit diesem Programm beginnen soll.
Was ich tun möchte, ist ein Programm auf dem Computer zu konstruieren, in dem Sie den Pfad der Roboter zeichnen sich wünschen könnte zu ziehen und dann den Bluetooth-Dongle und die Bluetooth-Entwickler-Kit ich den Befehl an den Roboter schicken würde, die zeichnen Weg für real.
Lösung
Nun, das nicht gerade einfach ist. Aber ich würde die einfachste Art und Weise nehme an, dies zu tun, mit dem Kit des Mindstorm ist. Ich habe gesehen, dass Sie für die Mindstorm mit C-Code können ++, aber ich weiß nicht, das Kit, das auch zu sagen, was oder wo die Bibliotheken zu bekommen. Ich habe nur her damit eine lange Zeit gespielt. Dann gehe ich davon aus, was es tun würde ist die Installation ein virtueller COM-Port auf Ihrem Computer über Bluetooth, dass Sie mit dem Kit kommunizieren können.
Zumindest ist das in der Theorie ist.
Andere Tipps
würde ich empfehlen, die versuchen, NXTcomm Bibliothek
Eine weitere Option ist ein Programm auf dem PC haben (in der Sprache Ihrer Wahl geschrieben), die eine Textdatei mit Informationen zu dem einzelnen Liniensegment erzeugt. Dies könnte dann über ein USB-Kabel an den Roboter gesendet werden. Ein Programm auf dem Backstein könnte dann die Textdatei analysieren und entsprechend bewegen. Es gibt keine wirkliche Notwendigkeit, hier verwenden Bluetooth.
