NXT 마인드스톰 드로잉 로봇

Question

저는 고등학생이고 다양한 색상의 마커를 사용하여 그림을 그리는 로봇을 만들려고 생각하고 있습니다.이 프로그램을 어디에서 시작해야 하는지에 대한 안내를 받고 싶습니다.

내가 하고 싶은 것은 로봇이 그리길 원하는 경로를 그릴 수 있는 프로그램을 컴퓨터에 구성한 다음 블루투스 동글과 블루투스 개발자 키트를 사용하여 로봇에 실제 경로를 그리라는 명령을 보내는 것입니다. .

Answer 1

글쎄, 그것은 쉽지 않습니다. 그러나, 나는 이것을하는 가장 쉬운 방법은 Mindstorm의 키트입니다. C ++를 사용하여 MindStorm에 대한 코드를 코딩 할 수 있다는 것을 알았지 만 라이브러리를 어디에서 얻을 수 있는지 잘 알지 못합니다. 나는 오래 전에 그것을 가지고 놀았습니다. 그런 다음 Bluetooth를 통해 컴퓨터에 가상 COM 포트를 설정하는 것이 키트와 통신하는 데 사용할 수 있다고 가정합니다.

적어도 그것은 이론적입니다.

Answer 2

나는 시도하는 것이 좋습니다 NXTCOMM 도서관 처리, 로봇을 제어 할 수있는 능력을 제공하고 사용자가 경로를 그릴 수 있도록 프로그램을 합리적으로 쉽게 작성할 수 있습니다.

Answer 3

또 다른 옵션은 각 선분에 대한 세부 정보가 포함된 텍스트 파일을 생성하는 프로그램(선택한 언어로 작성)을 PC에 설치하는 것입니다.그런 다음 USB 케이블을 통해 로봇으로 전송할 수 있습니다.

그런 다음 브릭의 프로그램은 텍스트 파일을 구문 분석하고 그에 따라 이동할 수 있습니다.

여기서는 블루투스를 사용할 필요가 없습니다.