NXT desenho Mindstorm robô

Question

Eu sou um estudante do ensino médio e estou pensando em fazer um robô que desenha utilizando diferentes marcadores coloridos. Eu gostaria de alguma orientação a respeito de onde eu deveria começar com este programa.

O que eu quero fazer é construir um programa no computador onde você pode desenhar o caminho que você deseja que o robô para desenhar e, em seguida, usando o dongle Bluetooth e o kit de desenvolvimento do bluetooth eu iria enviar o comando para o robô para chamar a caminho para o real.

Answer 1

Bem, isso não é exatamente fácil. Mas, eu me atreveria a maneira mais fácil de fazer isso é com o kit do Mindstorm. Eu vi que você pode codificar para o Mindstorm usando C ++, mas eu não sei o kit que bem dizer o que ou onde obter as bibliotecas. Eu só joguei com ele há muito tempo. Então, eu assumo o que gostaria de fazer é configurar uma porta COM virtual no computador através de bluetooth que você poderia usar para se comunicar com o kit.

Pelo menos, isso é na teoria.

Answer 2

Eu recomendaria tentar o href="http://jorgecardoso.org/processing/NXTComm/" rel="nofollow"> NXTcomm biblioteca para Processamento , como ele iria dar-lhe tanto a capacidade de controlar o robô, e escrever um programa razoavelmente facilmente para permitir ao usuário desenhar os caminhos.

Answer 3

Outra opção é ter um programa no PC (escrito em uma linguagem de sua escolha) que gera um arquivo de texto contendo detalhes sobre cada segmento de linha. Este poderia então ser enviado para o robô através de um cabo USB.

Um programa sobre o tijolo poderia, então, analisar o arquivo de texto, e mover-se em conformidade.

Não há nenhuma necessidade real de uso do bluetooth aqui.