robot de traçage NXT mindstorm
https://stackoverflow.com/questions/1517448
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19-09-2019 - |
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Je suis un élève du secondaire et je pense à faire un robot qui tire en utilisant différents marqueurs de couleur. Je voudrais quelques indications quant à l'endroit où je devrais commencer avec ce programme.
Ce que je veux faire est de construire un programme sur l'ordinateur sur lequel vous pouvez dessiner le chemin que vous voulez que le robot pour dessiner et puis en utilisant le dongle Bluetooth et le kit de développement Bluetooth j'envoyer la commande au robot pour dessiner la chemin pour de vrai.
La solution
Eh bien, ce n'est pas vraiment facile. Mais, je suppose que la façon de faire plus facile est avec le kit de Mindstorm. J'ai vu que vous pouvez coder pour Mindstorm en C ++, mais je ne sais pas le kit bien de dire quoi ou où trouver les bibliothèques. J'ai joué seulement il y a longtemps. Alors, je suppose que ce serait faire est de configurer un port COM virtuel sur votre ordinateur via Bluetooth que vous pouvez utiliser pour communiquer avec le kit.
Au moins, ce qui est en théorie.
Autres conseils
Je recommande d'essayer le NXTComm bibliothèque
Une autre option est d'avoir un programme sur le PC (écrit dans une langue de votre choix) qui génère un fichier texte contenant des détails sur chaque segment de ligne. Cela pourrait alors être envoyé au robot via un câble USB. Un programme sur la brique pourrait alors analyser le fichier texte et déplacer en conséquence. Il n'y a pas vraiment besoin d'utiliser Bluetooth ici.
