Mit CARMEN Robot Navigation Toolkit mit Hoyuko Laser

Question

Ich bin derzeit mit CARMEN arbeiten ( http://carmen.sourceforge.net/ ), und ich versuche, einen Roboter navigieren mit dem CARMEN-Toolkit und einen Hoyuko URG-04LX zu machen. Auch wenn der Laser funktioniert, und CARMEN liest die Daten (überprüfte ich die CARMEN laserview ausgeführt wird, und es zeigt die Laser-Scans), der „Roboter“ Modul empfängt keine Daten von dem Laser.

Hat jemand es geschafft, die Hokuyo URG Laser arbeiten mit CARMEN zu machen?

Answer 1

Gerade hatte das „Hokuyo IN SCIP 2.0 MODE“ aus dem Quelltext entfernen vor dem Kompilieren und dann SCIP2.0 Modus jedes Mal die Laser startet manuell einstellen. :)

Answer 2

Wenn die Daten in laserview zeigt nach oben ist, dann gibt es nichts falsch mit dem Laser. Ist das Roboterprogramm zum zentralen IPC-Server-Programm als das Laserprogramm verbunden? Sie können auch das Logger-Programm versuchen, mit Hilfe der Laser-Informationen auf der Festplatte aufnehmen, wird dies ermöglicht es Ihnen, zu überprüfen, ob sie tatsächlich durch das System fließen.