w.r.t. aceleración de detección orientación absoluta

Question

Estoy tratando de hacer un circuito que puede detectar la aceleración en el eje X, Y, Z. (Por ejemplo, el movimiento hacia abajo debe ser, digamos, en el eje Z - no X y Y)

Sin embargo, el circuito puede no siempre ser montado directamente - así que si quiero los datos para estar en línea con el eje (es decir compenso por ser poco firme), ¿qué necesito - puede ser hecho fácilmente? ¿Es necesario un magnetómetro / giroscopio?

unidad de medición inercial

He encontrado también acaba - éstos son sólo una combinación de giroscopio + acelerómetro? ¿Sería esto hacer el trabajo?

Answer 1

Esto necesitaría

1. Un controlador de calibración para el Medio Ambiente, donde se puede calibrar de salida de su circut en el entorno conocido.
2. y error corrector que puede aplicar la estimación del error de estimación de desviación o de los datos de calibración a su salida real.
3. Se recomienda usar el giroscopio, junto con acelerómetro, si se desea medir inclinaciones. Esto se debe a que los datos del acelerómetro es normalmente ruidoso, y también suavizar lo que necesita filtro de paso en baja, pero que quita precisión. Aquí se combina con ayuda de datos del giroscopio lata.

Este enlace dar una visión más clara sobre cómo utilizar más de un sensor para obtener utilizable datos