¿Cómo codifica ASN.1 un identificador de objeto?

Question

Tengo problemas para comprender los conceptos básicos de ASN.1.

Si un tipo es un OID, ¿el número correspondiente se codifica realmente en los datos binarios?

Por ejemplo en esta definición:

id-ad-ocsp         OBJECT IDENTIFIER ::= { id-ad 1 }

¿El 1.3.6.1.5.5.7.48.1 correspondiente se codifica en el binario exactamente como este?

Estoy preguntando esto porque estoy tratando de entender un valor específico que veo en un archivo DER (un certificado), que es 04020500, y no estoy seguro de cómo interpretarlo.