In che modo ASN.1 codifica un identificatore di oggetti?

Question

Ho difficoltà a capire i concetti di base di ASN.1.

Se un tipo è un OID, il numero corrispondente viene effettivamente codificato nei dati binari?

Ad esempio in questa definizione:

id-ad-ocsp         OBJECT IDENTIFIER ::= { id-ad 1 }

Il corrispondente 1.3.6.1.5.5.7.48.1 viene codificato nel binario esattamente in questo modo?

Lo chiedo perché sto cercando di capire un valore specifico che vedo in un file DER (un certificato), che è 04020500, e non sono sicuro di come interpretarlo.