ASN.1はオブジェクト識別子をどのようにエンコードしますか？

Question

私はASN.1の基本概念を理解するのに苦労しています。

タイプがOIDである場合、対応する数値は実際にバイナリデータでエンコードされますか？

たとえば、この定義の場合：

id-ad-ocsp         OBJECT IDENTIFIER ::= { id-ad 1 }

対応する1.3.6.1.5.5.7.48.1は、このようにバイナリでエンコードされますか？

私はこれを尋ねています。なぜなら、私はDERファイル（証明書）で見られる特定の価値を理解しようとしているからです。これは04020500であり、それを解釈する方法がわかりません。