Kinect para Xbox compatiable con Openni

Question

Estoy usando el kinect para xbox y estoy planeando usar el marco Openni junto con la Biblioteca de Point Cloud para su procesamiento, pero tengo problemas para que Openni reconozca mi Kinect para Xbox y quería asegurarme de que en realidad esCompatible con el dispositivo.

Por alguna razón, no he podido encontrar ninguna documentación sobre este tema exacto.

Answer 1

PCL de hecho funciona con Openni.Me las arreglé para compilar fácilmente la Ejemplo de grabador Openni en Windows (usandoel instalador todo en uno).Debo admitir que no he manejado lo mismo en OSX (tuvo algunos problemas con varias versiones de VTK que se están instalando en la máquina).

Por el aspecto de ello, el problema no parece que está en el lado PCL, sino en el lado del conductor de Openni.¿Puedes ejecutar cualquiera de las muestras?Si no, ¿qué mensajes de error obtienes? Recomiendo limpiar (desinstalación de Openni, Nite, Sensorkinect) e instalando las versiones inestables, pero intente la instalación en este orden:

1. Openni 1.5.4.0
2. nite 1.5.2.21
3. Avin's Sensorkinect

Answer 2

¿Qué versión de Openni que usas? Si usa la versión 1.5.4, creo que no hay problema porque Openni interactúe directamente con su KINECT XBOX. Sin embargo, si usa Openni versión 2.x, interactuará con su dispositivo a través de Kinect SDK ( http://social.msdn.microsoft.com/forums/en-us/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220ac3f8/ ) Dado que no hay Kinect SDK en Linux, no puede hacer que Openni 2 reconozca su dispositivo.