NXT dibujo robot Mindstorm

Question

Soy un estudiante de escuela secundaria y estoy pensando en hacer un robot que dibuja utilizando marcadores de diferentes colores. Me gustaría alguna orientación sobre donde debería comenzar con este programa.

Lo que quiero hacer es construir un programa en el ordenador donde se podía trazar la ruta que desea que el robot para dibujar y luego usando el dongle Bluetooth y el kit de desarrollo bluetooth Me enviar el comando al robot para dibujar el camino de verdad.

Answer 1

Bueno, eso no es precisamente fácil. Pero, me imagino la forma más fácil de hacerlo es con el kit de la Mindstorm. He visto que se puede codificar la Mindstorm usando C ++, pero no sé el kit que así decirlo qué o dónde conseguir las bibliotecas. Sólo jugado con él hace mucho tiempo. Entonces, supongo que lo que haría es configurar un puerto COM virtual en el ordenador a través de Bluetooth que se puede utilizar para comunicarse con el kit.

Al menos, esto es en teoría.

Answer 2

Yo recomendaría probar el NXTcomm biblioteca Tratamiento , ya que le daría tanto la capacidad de controlar el robot, y escribir un programa bastante fácilmente para permitir al usuario dibujar los caminos.

Answer 3

Otra opción es tener un programa en el PC (escrito en un idioma de su elección) que genera un archivo de texto que contiene información detallada sobre cada segmento de línea. Esto entonces se podría enviar al robot a través de un cable USB.

Un programa en el ladrillo podría entonces analizar el archivo de texto, y se mueven en consecuencia.

No hay necesidad real de utilizar el bluetooth aquí.