¿Cómo conseguir ángulos de rotación de la imagen del avión con respecto al plano mundial?

Question

Así que, teniendo tal situación:

En esta ilustración, el primer cuadrilátero se muestra en el plano de imagen y el segundo cuadrilátero se muestra en el plano mundial. [ 1 ]

En mi caso particular, el plano de imagen tiene 3 cuadriláteros - proyecciones de las plazas del mundo real, que, como sabemos, tienen el mismo tamaño, situadas en el mismo plano, con la misma rotación con respecto al plano que se acueste sobre, y están que no está situada en la misma línea en el plano.

Me pregunto si podemos conseguir ángulos de rotación del plano de imagen para saber cosas Plano Mundial describe?

En mi caso como entrada I tienen tales estructuras de datos:. Imagen original (píxeles RGB), objetos (cuadrados) con ángulos de puntos en píxeles (x, y) en el plano Image

Answer 1

Take a look at Sections 2 and 3 of Algorithms for plane-based pose estimation.

The methods described there assume that you know the (x,y) coordinates of the features in question - in this case the red squares.

The problem you are describing is generally known as pose estimation - determining the 3D orientation and position of an object relative to a camera from a 2D view. For you, the object is a plane. Googling 'pose estimation plane' should give you more sources.