Format pour les données de séries chronologiques avec des données échantillonnées non triviales

Question

J'ai un flux de données que je voudrais partager avec certains scientifiques des données.

Il s'agit d'une série chronologique régulièrement capturée avec quelques champs qui sont de simples scalaires, booléens. Chaque échantillon a un temps UTC et des secondes fractionnaires depuis le début de la capture.

Une spline 3D varie également en taille. Ces splines sont également régulièrement échantillonnées.

De plus, il existe également d'autres champs multidimensionnels ([x, y, z, tangage, lacet, rouleau]).

Pour les ensembles de données simples, j'utiliserais normalement CSV. Cependant, en raison de la nature des données plus complexes, j'ai besoin d'un format plus approprié.

Quelles sont mes options pour les formats qui permettraient un chargement facile dans MATLAB ou d'autres outils de science des données courantes?