Formato per i dati delle serie temporali con dati campionati non banali

Question

Ho un flusso di dati che vorrei condividere con alcuni data scientist.

È una serie temporale regolarmente catturata con alcuni campi che sono semplici scalari, booleani. Ogni campione ha un tempo UTC e secondi frazionari dall'inizio della cattura.

Anche catturata è una spline 3D che varia di dimensioni. Queste spline sono anche regolarmente campionate.

Inoltre, ci sono anche alcuni altri campi multidimensionali ([x, y, z, pitch, yaw, roll]).

Per semplici set di dati userei normalmente CSV. Tuttavia, a causa della natura dei dati più complessi, ho bisogno di un formato più appropriato.

Quali sono le mie opzioni per i formati che consentirebbero un facile caricamento in MATLAB o altri strumenti comuni di scienze dei dati?