Comment intégrer la bibliothèque tesseract-ocr dans un CMakeLists.txt ?

Question

Je n'ai aucune idée de comment intégrer la bibliothèque tesseract-ocr à mon projet ros, j'utilise qt Creator pour coder et la bibliothèque est correctement installée puisque Qtcreator complète automatiquement les lignes où j'utilise la bibliothèque mais ce code ne parvient pas à se compiler

#include "text_detector.h"
#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <tesseract/baseapi.h>

image_transport::Subscriber sub;
image_transport::Publisher imPub;
ros::Publisher textPub;
tesseract::TessBaseAPI tess;

void onImageReceived(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg){

}

int main (int argc, char* argv[]){
    ros::init(argc,argv,"text_detector");
    ros::NodeHandle nh;
    ROS_INFO_STREAM("Starting text detection");
    image_transport::ImageTransport it(nh);
    imPub = it.advertise("camera_hsv",1);
    tess.Init(NULL,"eng",tesseract::OEM_DEFAULT);
    sub = it.subscribe("camera_raw",1,&onImageReceived);
   // textPub=nh.advertise<>("text",1000);
    ros::spin();
}

avec cette erreur de compilation

text_detector.cpp:-1 :erreur:référence indéfinie à tesseract::TessBaseAPI::TessBaseAPI()' text_detector.cpp:-1: error: undefined reference totesseract::TessBaseAPI::~TessBaseAPI()'

Comment puis-je ajouter la bibliothèque au projet dans le CMakeLists.txt ?Merci!

Answer 1

On dirait que vous ne liez pas la bibliothèque.Ton CMakeLists.txt Devrait contenir

target_link_libraries (<YOUR-EXECUTABLE-NAME>  tesseract)

En fonction de votre fichier CMake, il se peut que ce soit simplement ${PROJECT_NAME}