Tesseract-OCRライブラリをcmakelists.txtに統合する方法
質問
Tesseract-OCRライブラリをMy ROSプロジェクトに統合する方法はありません。QTクライアルをコードに使用し、Qtcreatorがライブラリを使用する行を自動的にオートコンプリレットするため、このコードはコンパイルに失敗します。/ P>
#include "text_detector.h"
#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <tesseract/baseapi.h>
image_transport::Subscriber sub;
image_transport::Publisher imPub;
ros::Publisher textPub;
tesseract::TessBaseAPI tess;
void onImageReceived(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg){
}
int main (int argc, char* argv[]){
ros::init(argc,argv,"text_detector");
ros::NodeHandle nh;
ROS_INFO_STREAM("Starting text detection");
image_transport::ImageTransport it(nh);
imPub = it.advertise("camera_hsv",1);
tess.Init(NULL,"eng",tesseract::OEM_DEFAULT);
sub = it.subscribe("camera_raw",1,&onImageReceived);
// textPub=nh.advertise<>("text",1000);
ros::spin();
}
.
このコンパイルエラー
text_detector.cpp:-1:エラー:未定義の
tesseract::TessBaseAPI::TessBaseAPI()' text_detector.cpp:-1: error: undefined reference to
tesserAct :: TessBaseAPI :: ~TessbaseApi() '
cmakelists.txtのプロジェクトにライブラリを追加する方法 ありがとう!
解決
ライブラリをリンクしていないように見えます。CMakeLists.txt
には
target_link_libraries (<YOUR-EXECUTABLE-NAME> tesseract)
.
あなたのCMAKEファイルに応じて${PROJECT_NAME}
所属していません StackOverflow