Como integrar a biblioteca tesseract-ocr em um CMakeLists.txt?

Question

Não tenho ideia de como integrar a biblioteca tesseract-ocr ao meu projeto ros, uso o qt creator para codificar e a biblioteca está instalada corretamente já que o Qtcreator completa automaticamente as linhas onde utilizo a biblioteca mas esse código não consegue compilar

#include "text_detector.h"
#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <tesseract/baseapi.h>

image_transport::Subscriber sub;
image_transport::Publisher imPub;
ros::Publisher textPub;
tesseract::TessBaseAPI tess;

void onImageReceived(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg){

}

int main (int argc, char* argv[]){
    ros::init(argc,argv,"text_detector");
    ros::NodeHandle nh;
    ROS_INFO_STREAM("Starting text detection");
    image_transport::ImageTransport it(nh);
    imPub = it.advertise("camera_hsv",1);
    tess.Init(NULL,"eng",tesseract::OEM_DEFAULT);
    sub = it.subscribe("camera_raw",1,&onImageReceived);
   // textPub=nh.advertise<>("text",1000);
    ros::spin();
}

com esse erro de compilação

text_detector.cpp:-1:erro:referência indefinida tesseract::TessBaseAPI::TessBaseAPI()' text_detector.cpp:-1: error: undefined reference totesseract::TessBaseAPI::~TessBaseAPI()'

Como posso adicionar a biblioteca ao projeto no CMakeLists.txt?Obrigado!

Answer 1

Parece que você não está vinculando a biblioteca.Seu CMakeLists.txt deve conter

target_link_libraries (<YOUR-EXECUTABLE-NAME>  tesseract)

Dependendo do seu arquivo CMake pode ser apenas ${PROJECT_NAME}