OpenGL: clic de souris projeté sur la géométrie

Question

J'ai cette vue définie:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //Switch to the drawing perspective
glLoadIdentity(); //Reset the drawing perspective

et j'obtiens une position d'écran (sx, sy) d'un clic de souris.

Étant donné la valeur de z, comment puis-je calculer x et y dans un espace 3D à partir de sx et de sy?

Answer 1

Vous devez utiliser gluUnProject :

Tout d'abord, calculez le "non-projection" " vers le plan proche:

GLdouble modelMatrix[16];
GLdouble projMatrix[16];
GLint viewport[4];

glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelMatrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projMatrix);

GLdouble x, y, z;
gluUnProject(sx, viewport[1] + viewport[3] - sy, 0, modelMatrix, projMatrix, viewport, &x, &y, &z);

puis vers le plan éloigné:

// replace the above gluUnProject call with
gluUnProject(sx, viewport[1] + viewport[3] - sy, 1, modelMatrix, projMatrix, viewport, &x, &y, &z);

Vous avez maintenant une ligne dans les coordonnées mondiales qui trace tous les points possibles sur lesquels vous auriez pu cliquer. Alors maintenant, vous avez juste besoin d'interpoler: supposons qu'on vous donne la coordonnée z:

GLfloat nearv[3], farv[3];  // already computed as above

if(nearv[2] == farv[2])     // this means we have no solutions
   return;

GLfloat t = (nearv[2] - z) / (nearv[2] - farv[2]);

// so here are the desired (x, y) coordinates
GLfloat x = nearv[0] + (farv[0] - nearv[0]) * t,
        y = nearv[1] + (farv[1] - nearv[1]) * t;

Answer 2

La meilleure source, du site Web d'OpenGL, répond à cette question. .

Answer 3

Cela dépend en fait de la matrice de projection et non de la matrice de vue modèle. http://www.toymaker.info/Games/html/picking.html devrait vous aider - il est centré sur D3D mais la théorie est la même.

Si vous souhaitez effectuer une sélection à l'aide de la souris, je vous suggère toutefois d'utiliser le mode de rendu de la sélection.

Éditer: Remarquez que la matrice de vue modèle entre en jeu, mais puisque votre identité est une identité, elle n'est pas un problème.

Answer 4

libqglviewer dispose d'un bon cadre de sélection si c'est ce que vous recherchez