w.r.t. accelerazione sensing orientamento assoluto
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12-10-2019 - |
Domanda
Sto cercando di realizzare un circuito che può rilevare l'accelerazione nell'asse X, Y, Z. (Ad esempio il movimento verso il basso dovrebbe essere, per esempio, asse z - non X e Y)
Tuttavia, il circuito può non sempre essere montato direttamente - quindi se voglio i dati per essere in linea con l'asse (vale a dire compensare essere wonky), che cosa ho bisogno - si può fare facilmente? Ha bisogno di un magnetometro / giroscopio?
Inoltre ho appena trovato unità di misura inerziale - sono questi solo una combinazione di giroscopio + accelerometro? Sarebbe questo fare il lavoro?
Soluzione
Questo avrebbe bisogno
- Un controller di calibrazione Ambiente, dove si può calibrare l'uscita del vostro percorso benessere in un ambiente conosciuto.
- E Errore Corrector che può applicare la stima dell'errore o la stima di offset dai dati di taratura per l'output effettivo.
- Lo consiglio a utilizzare il giroscopio con accelerometro, se si vuole misurare inclinazioni. Questo perché i dati accelerometro è in genere rumorose, e troppo lisciare esso è necessario filtro low pas ma che toglie la precisione. Ecco la combinazione con i dati di giroscopio può aiutare.
dare un quadro più chiaro su come utilizzare più di un sensore per ottenere utilizzabile dati
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