NXT Mindstorm disegno robot

Question

Sono uno studente di scuola superiore e sto pensando di fare un robot che disegna utilizzando diversi indicatori colorati. Vorrei qualche indicazione su dove dovrei cominciare con questo programma.

Quello che voglio fare è quello di costruire un programma sul computer dove si poteva disegnare il percorso che si desidera che il robot per disegnare e quindi utilizzando il dongle bluetooth e il kit bluetooth sviluppatore vorrei inviare il comando al robot per disegnare la percorso per davvero.

Answer 1

Bene, che non è esattamente facile. Ma, vorrei presumo il modo più semplice per farlo è con il kit del Mindstorm. Ho visto che è possibile codificare per il Mindstorm utilizzando C ++, ma non so il kit che bene a dire che cosa o dove trovare le librerie. Ho giocato solo con esso molto tempo fa. Poi, suppongo che cosa sarebbe fare è impostare una porta COM virtuale sul vostro computer tramite bluetooth che si potrebbe usare per comunicare con il kit.

Almeno, questo è in teoria.

Answer 2

Vorrei consigliamo di provare il NXTcomm libreria per Lavorazione , in quanto darebbe sia la capacità di controllare il robot, e scrivere un programma ragionevolmente facilmente per consentire all'utente di disegnare i percorsi.

Answer 3

Un'altra opzione è quella di avere un programma sul PC (scritto in una lingua di vostra scelta) che genera un file di testo contenente i dettagli su ogni segmento di linea. Questo potrebbe quindi essere inviato al robot tramite un cavo USB.

Un programma sul mattone potrebbe quindi analizzare il file di testo, e spostare di conseguenza.

Non c'è alcuna reale necessità di utilizzare il bluetooth qui.