Come ottenere angoli di rotazione del piano dell'immagine rispetto al piano mondiale?

Question

Quindi abbiamo questa situazione:

In questa illustrazione, il primo quadrilatero viene visualizzato sul piano dell'immagine e il secondo quadrilatero viene visualizzato sul piano mondiale. [ 1 ]

Nel mio caso particolare sul piano dell'immagine ha 3 quadrilateri - proiezioni di piazze del mondo reale, che, come sappiamo, hanno la stessa dimensione, che si trovano sullo stesso piano, con stessa rotazione rispetto al piano che sono distesi su, e sono non situato sulla stessa linea sull'aereo.

Mi chiedo se possiamo ottenere angoli di rotazione del piano dell'immagine a World Aereo sapendo roba descritto?

Nel mio caso come input ho tali strutture dati:. Immagine originale (pixel RGB), oggetti (quadrati) con angoli punti in pixel (x, y) sul piano dell'immagine

Answer 1

Date un'occhiata a sezioni 2 e 3 della Algoritmi per basata su piano di posa stima .

I metodi descritti non supporre che si conoscono i (x, y) coordinate delle caratteristiche in questione -. In questo caso i quadrati rossi

Il problema si sta descrivendo è generalmente conosciuta come la stima posa - determinare l'orientamento 3D e la posizione di un oggetto rispetto ad una telecamera da una vista 2D. Per voi, l'oggetto è un piano. Googling 'posa stima piano' dovrebbe darvi più fonti.