最初に、そのモジュールがインストールされている場所を見つけます: locate Term/ReadKey.pm
発見されていない場合は、インストールする必要があります(sudoが必要な場合があります): cpan Term::ReadKey
すでにインストールされている場合、Perlにどこにあるかを伝える必要があります。
use lib '/path/to'; # assuming it's installed as "/path/to/Term/ReadKey.pm"
use Term::ReadKey;