iOSデバイスでのセンサーフュージョン

Question

iPhoneにセンサーフュージョンを実装する方法を見つけようとしています。私はDavidSachsからのこの話から始めました：

Androidデバイスでのセンサーフュージョン

Davidの話は非常にわかりやすいものですが、コードは示されていません（意味があります）。 GLGravity （重力ベクトルを抽出するため）と AccelerometerGraph の例ですが、ヘルプまたは少なくともその方法に関するガイダンスが必要です。加速度計、ジャイロスコープ、コンパスの入力を組み合わせて、結果がDavidの表示と同じになるようにします。

ありがとう

Answer 1

更新： 2015年5月19日の時点で、モバイルデバイスにセンサーフュージョンを自分で実装しても意味がありません。両方のAndroid（ SensorManager （Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR）およびiPhone（ CMAttitudeのコアモーションは、独自の機能を提供します。

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（2011年5月5日からの元の回答）

シマー2 デバイスにセンサーフュージョンを実装しました。この原稿。強くお勧めします。

センサーの融合は、多くの場合、カルマンフィルターによって実現されます。

ただし、「プログラマー向けカルマンフィルター」のようなものはありません。カルマンフィルターは理解しにくいです。理解していないと、正しく実装して使用することができません。上記の原稿を使用してください。