ロボットを描くNXTのマインドストーム

Question

私は高校生ですし、異なる色のマーカーを使用して描画したロボットを作ることを考えています。私はこのプログラムを開始する必要がどこになど、いくつかの指導をしたいと思います。

私は何をしたいことは、あなたはロボットが描きたいパスを描画し、その後のBluetoothドングルとBluetooth開発キットを使用した可能性があり、コンピュータ上のプログラムを構築することである私が描くように、ロボットにコマンドを送信します本当のパス。

Answer 1

まあ、それは正確に簡単ではありません。しかし、私はこれを行う最も簡単な方法は、マインドストームのキットであると推測します。私はあなたがC ++を使用してマインドストームをコードすることができることを見てきましたが、私はよく図書館を取得するにはどのような場合や、言いたいことがキットを知りません。私は長い時間前にそれを果たしました。その後、私は何がだろうが、あなたがキットとの通信に使用することができますブルートゥースを通して、あなたのコンピュータ上の仮想COMポートの設定であると仮定します。

少なくとも、それは理論的にあります。

Answer 2

//処理：

私は<のhref = "HTTPのライブラリの NXTCommを試してみることをお勧めします。 ORG /」のrel = 『nofollowを』>処理に、それはあなたのロボットを制御する機能の両方を与えるだろう、とユーザーがパスを描画できるようにするために合理的に簡単にプログラムを書くこととしてます。

Answer 3

別のオプションは、各ラインセグメントの詳細を含むテキスト・ファイルを生成します（選択した言語で書かれた）PC上のプログラムを持っていることです。これは、USBケーブル経由でロボットに送信される可能性があります。

レンガのプログラムは、テキストファイルを解析し、それに応じて移動することができます。

ここでは、Bluetoothを使用するための本当の必要はありません。