HoyukoレーザーでCARMENロボットのナビゲーションツールキットを使用して

Question

私は現在CARMENで働いている（ http://carmen.sourceforge.net/する）、そして、私はCARMENツールキットとHoyuko URG-04LXを用いたロボットのナビゲートを作るしようとしています。レーザーが作業を行い、そしてCARMENは（私はCARMENのlaserviewを実行しているチェックし、それがレーザースキャンを示す）のデータを読み込むにもかかわらず、「ロボット」モジュールは、レーザから任意のデータを受信しません。

は、誰もがCARMENと北陽URGレーザーを動作させるために管理していますか？

Answer 1

だけは、コンパイルする前にソースコードから「HOKUYO、IN SCIP 2.0 MODE」を削除する必要がありましたし、手動SCIP2.0モードたびにレーザー開始を設定します。 ：）

Answer 2

データはlaserviewに現れている場合は、

は、その後、レーザーで何も間違っています。レーザープログラムとして、中央IPCサーバプログラムに接続されたロボットプログラムはありますか？また、これは、あなたは彼らが実際にシステムを流れるされていることを確認することができます、ディスクにレーザー情報を記録するロガープログラムを使用して試すことができます。