Matemática da Matriz Arduino?

Question

Estou procurando uma biblioteca que possa lidar com matemática matricial no Arduino.Eu sei que há uma biblioteca em destaque no Parque Arduino, mas descobri que ele é um pouco sem brilho por sua incapacidade de lidar com matrizes mal condicionadas, bem como sua interface de usuário é um pouco desajeitada.

Existem alternativas?De preferência aqueles que tenham algum tipo de reputação, como Armadillo ou PETsc?Eu adoraria usar um dos grandes, mas parece que todos migraram para o C++ 11, que ainda não é compatível com o IDE do Arduino.Minha outra opção é atualizar o avr-gcc para o mais recente, usar o Atmel Studio/Visual Studio e construir eu mesmo.Então eu deveria ser capaz de usar uma dessas outras bibliotecas maduras.Eu preferiria não ter que entrar nessa toca do coelho, especialmente porque não há garantia de que o núcleo do Arduino funcione com C++ 11.

Answer 1

BAM!

eigen a melhor biblioteca de matrizes c++ tem uma porta arduino!

https://github.com/vancegroup/EigenArduino

Answer 2

Funciona!Executei um programa simples nesta manhã para testar:

#include <stlport.h>
#include <Eigen30.h>

using Eigen::MatrixXd;

MatrixXd m(2, 2);

void setup()
{
     Serial.begin(115200);

  /* add setup code here */
     m(0, 0) = 3;
     m(1, 0) = 2.5;
     m(0, 1) = -1;
     m(1, 1) = m(1, 0) + m(0, 1);

}

void loop()
{

  /* add main program code here */
     Serial.println(m(1,1));
     delay(2000);
}

Você está certo sobre o inchaço, pois este esboço tinha> 5 KB.