Arduino Matrix Math?

Question

Я ищу библиотеку, которая может обрабатывать матрицу математики на Arduino.Я знаю, что есть одна библиотека, представленная на Arduino Playground , но я нашел это, чтобы бытьНебольшое злоустройство в неспособности обрабатывать плохо условные матрицы, а также его пользовательский интерфейс - это маленький Kludgy.

Есть ли альтернативы?Предпочтительно, которые имеют какую-то репутацию, например, Armadillo или Petsc?Я хотел бы использовать один из больших, но кажется, что они все переместились на C ++ 11, что еще не поддерживается Arduino IDE.Мой другой вариант - обновить AVR GCC до последней, используйте Atmel Studio / Visual Studio и построить вещи сам.Тогда я должен быть в состоянии использовать одну из этих других зрелых библиотек.Я бы предпочел не придеться к этой кроличной дыре, тем более, что ядро Arduino не гарантировано работать с C ++ 11.

Answer 1

bam!

eigen Лучшая библиотека Matrix C ++ имеет порт Arduino!

https://github.com/vancegroup/eigenarduino

Answer 2

Это работает!Пробежал через простую программу, которую я могу проверить:

#include <stlport.h>
#include <Eigen30.h>

using Eigen::MatrixXd;

MatrixXd m(2, 2);

void setup()
{
     Serial.begin(115200);

  /* add setup code here */
     m(0, 0) = 3;
     m(1, 0) = 2.5;
     m(0, 1) = -1;
     m(1, 1) = m(1, 0) + m(0, 1);

}

void loop()
{

  /* add main program code here */
     Serial.println(m(1,1));
     delay(2000);
}

.

Вы правы о раздувании, хотя, как этот эскиз был> 5 КБ.