Usando o Carmen Robot Navigation Toolkit com o laser Hoyuko
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21-09-2019 - |
Pergunta
Atualmente estou trabalhando com Carmen (http://carmen.sourceforge.net/), e estou tentando fazer um robô navegar usando o Carmen Toolkit e um Hoyuko URG-04LX. Embora o laser funcione, e Carmen lê os dados (verifiquei a execução do Carmen Laserview e ele mostra as varreduras a laser), o módulo "robô" não recebe dados do laser.
Alguém conseguiu fazer o laser de Hokuyo Urg trabalhar com Carmen?
Solução 2
Só tive que remover o "Hokuyo no modo SCIP 2.0" do código SourCode antes de compilar e, em seguida, configurar manualmente o modo SCIP2.0 sempre que o laser inicia. :)
Outras dicas
Se os dados estiverem aparecendo no laserview, não há nada de errado com o laser. O programa de robôs está conectado ao programa Central IPC Server como o programa a laser? Você também pode tentar usar o programa Logger para gravar as informações do laser no disco, isso permitirá que você verifique se eles estão realmente fluindo pelo sistema.