Usando o Carmen Robot Navigation Toolkit com o laser Hoyuko

Question

Atualmente estou trabalhando com Carmen (http://carmen.sourceforge.net/), e estou tentando fazer um robô navegar usando o Carmen Toolkit e um Hoyuko URG-04LX. Embora o laser funcione, e Carmen lê os dados (verifiquei a execução do Carmen Laserview e ele mostra as varreduras a laser), o módulo "robô" não recebe dados do laser.

Alguém conseguiu fazer o laser de Hokuyo Urg trabalhar com Carmen?

Answer 1

Só tive que remover o "Hokuyo no modo SCIP 2.0" do código SourCode antes de compilar e, em seguida, configurar manualmente o modo SCIP2.0 sempre que o laser inicia. :)

Answer 2

Se os dados estiverem aparecendo no laserview, não há nada de errado com o laser. O programa de robôs está conectado ao programa Central IPC Server como o programa a laser? Você também pode tentar usar o programa Logger para gravar as informações do laser no disco, isso permitirá que você verifique se eles estão realmente fluindo pelo sistema.