Измерение ускорения по отношению кабсолютная ориентация

Question

Я пытаюсь создать схему, которая может определять ускорение по осям X, Y, Z.(например.движение прямо вниз должно быть, скажем, по оси Z, а не по X и Y)

Однако цепь не всегда может быть установлена ​​прямо, поэтому, если я хочу, чтобы данные находились на одной линии с осью (т.е.компенсировать шаткость), что мне нужно - легко ли это сделать?Нужен ли магнитометр/гироскоп?

Я также только что нашел инерционные единицы измерения - это просто комбинация гироскопа + акселерометра?Будет ли это работать?

Answer 1

Это потребует

1. Среда калибровки контроллера, в которой вы можете калибровать выход вашей схемы в известной среде.
2. И корректор ошибок, который может применить оценку ошибки или оценку смещения на основе калибровочных данных к фактическому результату.
3. Рекомендую использовать гироскоп вместе с акселерометром, если вы хотите измерить наклоны.Это связано с тем, что данные акселерометра обычно зашумлены, и для их слишком сглаживания вам понадобится фильтр нижних частот, но это снижает точность.Здесь может помочь объединение с данными гироскопа.

Этот связь дать больше информации о том, как использовать более одного датчика для получения полезных данных