Сначала найдите, где установлен этот модуль: locate Term/ReadKey.pm
Если это не найдено, вы должны установить его (может потребовать SUDO): cpan Term::ReadKey
Если он уже установлен, вы должны сказать Perl, где это:
use lib '/path/to'; # assuming it's installed as "/path/to/Term/ReadKey.pm"
use Term::ReadKey;