يمكن تسجيل PCL محاذاة سحابة اصطناعية مع واحدة تم إنشاؤها؟

Question

لدي سحابة ثلاثية الأبعاد التي تم الحصول عليها بواسطة صورة (باستخدام خرائط العمق والتفاوت).هذه السحابة صاخبة و "منحنيات" ليست سلسة.أحتاج إلى مطابقته بسحابة تم إنشاؤها بشكل شبكي من نفس الكائن. لقد قمت ببعض الأبحاث حول التسجيل واختبار عدد قليل من خوارزمياتها وحصلت على نتائج جيدة مع بعض الغيوم ونتائج سيئة للغاية مع الآخرين.هذا ما أتجاهني ... هل هذا يعتبر مشكلة التسجيل؟ إذا لم يكن كذلك، أي نوع من المشكلة هو هذا؟ هل عمل أي شخص مع أي شيء مثل هذا من قبل؟هل يمكن أن تنصحني ببعض المواد للدراسة؟

PS.: يتم إرفاق عينة من السحابة الأولى.والثاني هو بنفورد الأرنب. المرفق: سحابة الناتجة

Answer 1

هذا يرتبط ارتباطا وثيقا مع كائن الاعتراف ، والتي في عالم التصور المستند إلى النموذج ثلاثي الأبعاد مرتبطة ارتباطا وثيقا بتقدير.إحدى القضايا التي تنبثق في كثير من الأحيان في التعرف على الكائنات هي المقاييس التي تتجاهل ميزاتها؛حساب الميزات على نطاق أوسع هو وسيلة للتخلص من هذه الضوضاء.

هنا هو بعض القراءة، والتي تتعلق بحساب الميزات للعالمية، من دروس PCL.إذا كنت أتذكر عن حق، فإن هذه تحتوي بعض الملاحظات المثيرة للاهتمام حول الحجم:

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php#تقدير طبيعي