ما هي بعض الأفكار لمشروع Embedded و / أو الروبوتات؟
https://stackoverflow.com/questions/1669452
italiano
english
français
española
中国
日本の
العربية
Deutsch
한국어
Português
Russianسؤال
أود أن أبدأ العبث حول البرمجة وبناء شيء مع اردوينو مجلس، لكنني لا أستطيع التفكير في أي أفكار كبيرة حول ما تبنيه. هل لديك اي اقتراحات؟
المحلول
أظهر للأطفال، الذين لم يبرموا أبدا، أو القيام بأي إلكترونيات من قبل، لجعل "phototrope" بسيط، روبوت حساس للضوء، في حوالي يوم واحد. يكلف تحت 30 جنيها إسترلينيا (GBP) بما في ذلك Arduino والإلكترونيات وميكانيكا خارج الرف. إذا دخل الناس حقا في الروبوتات المتنقلة، فإن المشروع الأولي يمكن أن ينمو وينمو (الذي أشعر أنه جزء من المرح).
هناك مسابقات روبوت دولية تتطلب من ميكانيكا بسيطة نسبيا للبدء، على سبيل المثال في المملكة المتحدة http://www.tic.ac.uk/micromouse/toh.asp.
الأداء النهائي يتطلب آلات مبنية خصيصا (للهواء)، لكن الناس سيحصلون على نتائج قابلة للتصادي مع نانو أردوينو، والإلكترونيات المناسبة، واثنين من المحركات الجيدة.
الخط التالي للروبوت هو مشروع روبوت المحمول الكلاسيكي. يمكن أن يكون المسار بسيطا مثل الشريط الكهربائي. Pololu لديهم بعض مقاطع الفيديو الممتعة حول روبوتهم بالقرب من اردوينو 3PI. هناك أجهزة الاستشعار حوالي 1 جنيه إسترليني، وهناك مجموعة من مجموعات علبة التروس البسيطة من الكثير من الأماكن تحت 10 جنيهات إسترلينية. إضافة بضعة جنيهات استرلينية للتحكم في المحركات، ولديك ميكانيكا الروبوت المستقلية، في حاجة إلى البرمجة! إضافة جهاز استقبال عن بعد الأشعة تحت الحمراء (حوالي 1 جنيه استرليني)، ويمكنك قيادةها باستخدام جهاز التحكم عن بعد التلفزيون الخاص بك. أضف خلية صغيرة للطاقة الشمسية، استخدم مدخلات Arduino التناظرية لقياس الجهد، ويمكن أن تجد الشمس. مع المزيد من الإلكترونيات قليلا، يمكن أن "إطعام" نفسه. وهكذا يصبح أكثر تطورا. قد لا تكون كل خطوة أكثر من بضع ساعات إلى بضعة أيام جهد، وستجد مشاكل جديدة لحلها والتعلم منها.
IMHO، المسابقات الأكثر إثارة للاهتمام (منخفضة التكلفة) هي روبوتات حل المتاهة. تتطلب قاعدة المنافسة الدولية الروبوت لاستكشاف متاهة مسورة، عادة باستخدام أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء، وحساب طريقها الأمثل. وتشمل التحديات تتبع الموضع الحالي لدقة شبه ملليمتر، والتعامل مع البيئة الصاخبة في العالم الحقيقي وليست بشكل غير متوقع وتحسين سرعة الخط المستقيم بأقصر انخفاض المسافات.
كل ذلك في 16 كيلو من البرامج، وذاكرة الوصول العشوائي 1K، مع معالجة المقاطعة في الوقت الفعلي (بقدر ما يقاطع 100K / ثانيا بالنسبة لبعض أنظمة السيارات)، أخذ العينات الاستشعار، التحكم في سرعة المحرك، وحل المتاهة تحدي برمجة مثيرة للاهتمام. (قد تجعلها "سهلة" مع 32 كيلو من البرنامج، وذاكرة الوصول العشوائي 2K :-)
أنا أعمل على تحدي روبوت "مقيد" (بناء على اردوينو) بحيث يكون أداء الروبوت بشكل أساسي حول البرمجة بدلا من وجود ميزانية كبيرة.
نصائح أخرى
ابدأ صغيرة وبناء شيء أكثر تعقيدا. السيطرة servos. المصابيح وميض. المدخلات في الاعتبارات. قراءة أجهزة الاستشعار التناظرية. عرض النص على شاشة LCD. ثم ضعها معا.
على الرغم من الاسم، وأنا أحب "الشر عبقرية"كتاب متحكم الموافقة المسبقة عن علم بسبب المشاريع الصغيرة والهداثية بسهولة التي تميل إلى البناء على بعضها البعض. هو، بالطبع، تهدف إلى مبرمجي الموافقة المسبقة عن علم بدلا من اردوينو، ولكن المواد المشمولة ستكون مفيدة بغض النظر عما تقوم به تشغيل.
أعرف أن اردوينو عصري الآن، لكني أيضا أحب teensy ++. لوحة التنمية بسبب نقاط السعر المنخفضة (24 دولارا)، ثنائي الفينيل متعدد الكلور المتوافقة مع اللوح، عدد الدبوس العالي نسبيا، بيئة تطوير لينكس، اتصال USB، وليس بحاجة إلى مبرمج. يستحق النظر في مشاريع أصغر.
إذا توصلت إلى شيء رائع، فأعلمني بذلك. أحتاج إلى ذريعة أن أفعل شيئا متعة :)
الأفكار المتعلقة بالدراجات:
- إنذار السرقة (ربما مع رابط راديو بمحطة أساسية متصلة بجهاز كمبيوتر من إيثرنت)
- الكمبيوتر الرحلة الفاخرة (مع التبديل القصب أو استشعار Opto على العجلة)
- دمج مع وحدة GPS عن بعد (تسجيل رحلة) مع تنزيل البيانات المسجلة إيثرنت / USB إلى جهاز الكمبيوتر. يحتوي أيضا على مكون برمجة كمبيوتر مثيرة للاهتمام - دمج مع خرائط Google.
أفكار أخرى:
- ساعة مع وقت التلقائي مزامنة من عند:
- استقبال GPS.
- إشارة راديو FM مع مضمن بيانات RDS. مع رمز CT.
- الراديو الرقمي (DAB +)
- برج الهاتف المحمول (هل تتطلب الاشتراك وبطاقة SIM لهذه العملية المتصلة فقط؟)
- خادم NTP عبر:
- إيثرنت
- واي فاي
- Zigbee (مع منسق Zigbee الذي يحصل على وقته من Ethernet أو GPS)
- أنابيب الكهرباء الذكية متر عبر Zigbee (أنا مهتم الآن بحيث يتم تقديم العدادات الذكية في فيكتوريا، أستراليا؛ لست متأكدا مما إذا كانت العدادات الذكية بث معلومات الوقت، وما إذا كان يتطلب المصادقة)
- metronome
- موالف الصك
هذه عكس مربع لغز جيوكاش كان مشروع اردوينو رائع. يمكنك أن تأخذ هذا إلى الخطوة التالية، على سبيل المثال، لديك مربع عكسي GEOCACHACHE الذي يمنح فكرة فقط في موقع معين، ثم استخدام أدلة فعالة الموجودة في هذا الموقع إلى جانب فكرة التالية من المربع، حدد أين تذهب الخطوة التالية.
يمكنك القيام بأحد مسابقات روبوت الحرائق. بنينا روبوت في الجامعة لمشروعي النهائي في البكالوريوس، ولكن لم يكن لديك وقت لدخول المنافسة. بالإضافة إلى الروبوت اللازمة بعض البولندية على أي حال ... :)
فيديو هنا.
تم اعتبارك هذا، وقد تم ذلك باستخدام موتورولا HC12 ومبرمج C، وكان معظم المكونات خارج لوحة متحكم من الصفر، لذلك استغرق الأمر وقتا أطول مما ينبغي. يجب أن يكون أسهل بكثير مع مكونات الجاهزة.
المسار البحث / الملاحة العقبة هو عادة مشروع جيد للبدء معه. إذا كنت تريد شيئا عمليا، ألق نظرة على كيفية فراغ Irobot Floor for الأرض وتوصل إلى مخطط أفضل.
يعتمد على خلفيتك وإذا كنت تريد عملية أو باردة. على الجانب العملي، يمكن أن يكون جهاز التحكم عن بعد نقطة انطلاق بسيطة. لقد حصلت على أزرار وأضواء ولكنها ليست مطلوبة للغاية.
بالنسبة لمشروع رائع، ربما لعبة ذاكرة نمط سيمون أو أي شيء مصاب بالأضواء والضوضاء (التفكير في الطراز).
ليس لدي اقتراحات أو ربما شيء مثل روبوت تابع خط. يمكنني مساعدتك في بعض الروابط للإلهام
أقوم حاليا بتطوير خطط لأتمتة تخطيط القطار النموذجي البالغ من العمر 30 عاما.
يمكن أن يكون جهاز POV ممتعا للبناء (فقط Google بوف اردوينو). بوف يعني استمرار الرؤية.
