Was sind einige Ideen für ein eingebettetes und/oder Robotikprojekt?
https://stackoverflow.com/questions/1669452
italiano
english
français
española
中国
日本の
العربية
Deutsch
한국어
Português
RussianFrage
Ich würde gerne anfangen, das Programmieren zu spielen und etwas mit einem zu bauen Arduino Vorstand, aber ich kann mir keine großartigen Ideen vorstellen, was ich bauen soll. Haben Sie Vorschläge?
Lösung
Ich zeige Kindern, die noch nie zuvor programmiert oder Elektronik durchgeführt haben, um in etwa einem Tag einen einfachen „Phototrop“, einen leichten Roboter, zu machen. Es kostet unter 30 GBP (GBP), einschließlich Arduino, Elektronik und außersteuer Mechanik. Wenn die Leute wirklich in mobile Roboter eingehen, kann das erste Projekt wachsen und wachsen (was ich für einen Spaß halte).
Es gibt internationale Roboterwettbewerbe, bei denen relativ einfache Mechaniker gestartet werden müssen, z. B. in Großbritannien http://www.tic.ac.uk/micromouse/toh.asp
Die endgültige Leistung erfordern speziell gebaute Maschinen (für Leichtigkeit), aber die Leute würden mit einem Arduino -Nano, der richtigen Elektronik und ein paar guten Motoren glaubwürdige Ergebnisse erzielen.
Eine Linie folgt Roboter ist das klassische mobile Roboterprojekt. Die Spur kann so einfach sein wie elektrisches Klebeband. Pololu hat einige lustige Videos über ihren Near-Ardeuino 3Pi-Roboter. Die Sensoren sind ungefähr £ 1 und es gibt eine Reihe einfacher Motor-+Getriebekits von vielen Orten für weniger als £ 10. Fügen Sie ein paar £ für die motorische Steuerung hinzu, und Sie haben eine autonome Robotermechanik, die programmiert werden müssen! Fügen Sie einen Infrarot -Fernbedienungsempfänger (ca. £ 1) hinzu, und Sie können ihn mit Ihrer TV -Fernbedienung fahren. Fügen Sie eine kleine Sonnenzelle hinzu, verwenden Sie einen Arduino -Analogeingang, um die Spannung zu messen, und sie kann die Sonne finden. Mit etwas mehr Elektronik kann es sich selbst "ernähren". Und so wird es anspruchsvoller. Jeder Schritt dauert möglicherweise nicht mehr als ein paar Stunden bis ein paar Tage, und Sie werden neue Probleme finden, die Sie lösen und lernen können.
IMHO, die interessantesten (kostengünstigsten) Wettbewerbe, sind Labyrinth-Lösungsroboter. In der internationalen Wettbewerbsregel muss der Roboter ein ummauertes Labyrinth unter Verwendung von Infrarotsensoren untersuchen und ihre optimale Route berechnen. Zu den Herausforderungen gehört es, die aktuelle Position auf die Genauigkeit der Nahmillimeter zu verfolgen, sich mit der unvorhersehbar lauten Umgebung der realen Welt zu befassen und die geradlinige Geschwindigkeit mit kürzester Entfernung zu optimieren.
All dies in 16.000 Programmen und 1K-RAM mit Echtzeit-Interrupt-Handhabung (bis zu 100.000 Interrupts/Sekunde für einige Motorsysteme), Sensor-Probenahme, Motorgeschwindigkeitsregelung und Labyrinth-Lösung ist eine interessante Programmierherausforderung. (Sie können es mit 32.000 Programm und 2K RAM "einfach" machen :-)
Ich arbeite an einer "eingeschränkten" Roboter -Herausforderung (basierend auf Arduino), so dass Roboterleistung hauptsächlich um das Programmieren und nicht um ein großes Budget geht.
Andere Tipps
Fangen Sie klein an und bauen Sie sich auf etwas Komplexeres auf. Kontrolldienste. Blink -LEDs. Entlieben Sie Inputs. Lesen Sie analoge Sensoren. Text auf einem LCD anzeigen. Dann setze es zusammen.
Trotz des Namens mag ich das "Böses Genie"Buch für PIC -Mikrocontroller aufgrund der kleinen, leicht verdaulichen Projekte, die in der Regel aufeinander aufbauen. Es ist natürlich eher auf PIC -Programmierer als auf das Arduino abzielt an.
Ich weiß, Arduino ist momentan trendy, aber ich mag auch das Teensy ++ Entwicklungsausschuss aufgrund seines niedrigen Preispunkts (24 US-Dollar), einem Breadboard-kompatiblen PCB, einer relativ hohen Stiftzahl, der Linux-Entwicklungsumgebung, der USB-Konnektivität und dem nicht benötigten Programmierer. Für kleinere Projekte wert.
Wenn Sie sich etwas Cooles einfallen lassen, lassen Sie es mich wissen. Ich brauche eine Ausrede, um etwas Spaß zu machen :)
Ideen im Zusammenhang mit dem Fahrrad:
- Diebstahlalarm (möglicherweise mit Funkverbindung zu einem Basisstation, der von Ethernet mit einem PC verbunden ist)
- Fancy Trip Computer (mit Reed -Schalter oder Opto -Sensor am Rad)
- Integrieren Sie in eine GPS -Telematik -Einheit (Trip -Protokollierung) in den Download von Ethernet/USB -Download von protokollierten Daten auf den PC. Hat auch eine interessante PC-Programmierkomponente-integrieren Sie sich in Google Maps.
Andere Ideen:
- Uhr mit Automatische Zeitsynchronisierung aus:
- GPS -Empfänger
- FM -Funksignal mit eingebettetem Funksignal RDS -Daten mit CT -Code
- Digitales Radio (DAB+)
- Mobiltelefonturm (würde ein Abonnement und eine SIM-Karte für diesen Nur-Empfangsbetrieb benötigen?)
- NTP -Server über:
- Ethernet
- W-lan
- Zigbee (mit einem Zigbee -Koordinator, der seine Zeit von z. B. Ethernet oder GPS erhält)
- Mains Electricity Smart Meter über Zigbee (Ich bin jetzt interessiert, dass in Smart Messern in Victoria, Australien, eingeführt werden. Ich bin mir nicht sicher, ob die Smart -Messgeräte die Zeitinformationen übertragen und ob es Authentifizierung erfordert.
- Metronom
- Instrumenten -Tuner
Dies Reverse-Geocache-Puzzle-Box war ein großartiges Arduino -Projekt. Sie können dies zum nächsten Schritt bringen, z. B. über ein Reverse-Geocache-Box, das nur an einem bestimmten Ort einen Hinweis gibt, und anschließend physikalische Hinweise verwenden der nächste Schritt.
Sie könnten einen der Brandbekämpfungsroboterwettbewerbe durchführen. Wir haben einen Roboter an der Universität für das letzte Projekt meines Bachelors gebaut, hatten aber keine Zeit, an dem Wettbewerb teilzunehmen. Plus der Roboter brauchte sowieso etwas Politur ... :)
Video hier.
Wohlgemerkt, dies geschah mit einem Motorola HC12 und einem C -Compiler, und die meisten Komponenten außerhalb des Mikrocontroller -Platine wurden von Grund auf neu gemacht, sodass es länger dauerte, als es sollte. Sollte bei Prefab -Komponenten viel einfacher sein.
Pfadfindung/Hindernisnavigation ist in der Regel ein gutes Projekt. Wenn Sie etwas Praktisches wünschen, schauen Sie sich an, wie Irobot den Boden sauert und ein besseres Schema finden.
Kommt auf deinen Hintergrund und wenn du praktisch oder cool willst. Auf der praktischen Seite könnte eine Fernbedienung ein einfacher Ausgangspunkt sein. Es hat Knöpfe und Lichter, aber nicht zu anspruchsvoll.
Für ein cooles Projekt vielleicht ein Speicherspiel im Simon-Stil oder irgendetwas mit Lichtern und Geräuschen (denken Sie an Theremin-Stil).
Ich habe keine Vorschläge oder vielleicht so etwas wie ein Anhänger -Follower -Roboter. Ich könnte Ihnen mit einigen Links zur Inspiration helfen
Ich entwickle derzeit Pläne zur Automatisierung meines 30 -jährigen Modells zum Zug.
Ein POV -Gerät könnte Spaß machen (nur Google für POV Arduino). POV bedeutet Beharrlichkeit des Sehens.
