このアイディアを組み込みおよび/またはロボットプロジェクト?
https://stackoverflow.com/questions/1669452
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いろなプログラミングやビルかと Arduino ですが思いつかないのもどんなものか、アイディアを築くことができました。ありますか?
解決
私はショーキッズになるプログラム又は電子の前に、簡単に'Phototrope、光に敏感なロボットに置いて、できるだけます。Itコストの下£30日（英国ポンド)を含むArduino電子の力学への応用を講じる。さんかく移動ロボットの初期プロジェクトでくる感じがけています。
が国際ロボット競技を必要とする比較的簡単な機械の開発など英国 http://www.tic.ac.uk/micromouse/toh.asp
究極のパフォーマンスを必要と特設機（軽量化）ですが、人が立派な成果をArduinoナノ、エレクトロニクス、カップルでの良いモーターです。
ライン以下のロボットは、クラシックモバイルロボットプロジェクト.のトラックできるなど簡単な電気テープで貼ります。Pololuても楽しいビデオをArduino3PIロボットが行います。のセンサーは加湿器の貸し出しサービス1であっ簡単なモーター+ギアボックスからキットの下£10.追加ポンドモーター制御、自律ロボットの力学、必要とするプログラミング!追加赤外線リモコン受信機(加湿器の貸し出しサービス1)、ほんうんてんめんきょきかしするようにしてくださいご利用のテレビ。追加の小さな太陽電池を使用し、Arduinoアナログ入力の測定電圧できます。り、マネジメントエレクトロニクス、itすることが出来ます。飼料'そのものです。などでも取り入れられています。各ステップがない以上、数時間から数日間の力だけで新たな問題解決を学びます。
まぁ、面白い（低コスト）大会は迷路を解くロボット。の国際競争ルールを必要とロボットを張りの迷路は、通常は赤外線センサー、算定に最適。の課題として身体の安全を確保するため現在位置近くにはミリの精度は、現実の世界unpredictably雑音のある環境の最適化直線での速度と最短距離でコーナリング.
すべてのこと16Kのプログラム、および1Kラム、リアルタイム割り込みについてどの100K割り込み/第一部のモーターシステム）のセンサーのサンプリング、モータの速度制御、迷路を解くというのも面白いプロの課題です。(いい'や'と32Kのプログラム、2K RAM:-)
私自身は"制約"ロボット課題（Arduinoようにロボットの性能は、主にプログラムというよりもむしろ大きます。
他のヒント
小さく始めて、より複雑なものに積み上げます。コントロールサーボ。 LEDを点滅させます。入力をデバウンスします。アナログセンサーを読み取ります。 LCDにテキストを表示します。その後、それをまとめます。
名前にもかかわらず、私は好きです」邪悪な天才「お互いに構築する傾向がある小規模で簡単に消化できるプロジェクトのために、PICマイクロコントローラーの予約。もちろん、それはArduinoではなくPICプログラマーを狙っていますが、覆われた資料はあなたが開発しているものに関係なく有用ですの上。
Arduinoは今トレンディであることを知っていますが、私も好きです Teensy ++ 開発委員会は、低価格（24ドル）、ブレッドボード互換PCB、比較的高いピンカウント、Linux開発環境、USB接続、プログラマーを必要としないため。小規模なプロジェクトを検討する価値があります。
あなたが何かクールなものを思いついたら、私に知らせてください。私は何か楽しいことをするために言い訳が必要です:)
自転車関連のアイデア：
- 盗難アラーム（おそらく、イーサネットによってPCに接続されているベースステーションへの無線リンクがあります）
- ファンシートリップコンピューター（リードスイッチまたはホイールにオプトセンサー付き）
- ログデータのPCへのイーサネット/USBダウンロードを使用して、GPSテレマティクスユニット（トリップロギング）と統合します。また、興味深いPCプログラミングコンポーネントがあります。Googleマップで統合します。
その他のアイデア：
これ リバースゴーシャチパズルボックス 素晴らしいArduinoプロジェクトでした。これを次のステップに進めることができます。たとえば、特定の場所でのみ手がかりを与えるリバースミオキャッシュボックスがあり、その場所で見つかった物理的な手がかりを使用して、ボックスから次の手がかりと組み合わせて、どこに行くべきかを判断します。次のステップ。
消防ロボットコンペティションの1つを実行できます。私たちは大学で学士号の最終プロジェクトのためにロボットを建設しましたが、競争に参加する時間はありませんでした。さらに、ロボットはとにかくポーランド語が必要でした... :)
ビデオ ここ.
これは、Motorola HC12とCコンパイラで行われ、マイクロコントローラーボードの外側のほとんどのコンポーネントはゼロから作られていたため、必要以上に時間がかかりました。プレハブコンポーネントを使用すると、はるかに簡単です。
パス検索/障害物ナビゲーションは、通常、最初から良いプロジェクトです。実用的なものが必要な場合は、iRobotが床を掃除機で掃除し、より良いスキームを思いつく方法を見てください。
あなたの背景に依存し、あなたが実用的またはクールにしたい場合。実用的な面では、リモートコントロールは簡単な出発点になる可能性があります。ボタンとライトがありますが、あまり要求が厳しくありません。
クールなプロジェクトの場合、サイモンスタイルのメモリゲームなど、ライトとノイズのあるもの（テルミンスタイルを考えています）。
提案や、ラインフォロワーロボットのようなものはありません。インスピレーションのためのいくつかのリンクを手伝うことができました
私は現在、30年前のモデルトレインレイアウトを自動化する計画を策定しています。
POVデバイスは構築するのが楽しいかもしれません（Googleのためだけに POV Arduino）。 POVは視覚の持続性を意味します。
